一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置

基本信息

申请号 CN202122182806.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215764493U 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN215764493U 申请公布日 2022-02-08
分类号 F16M13/02(2006.01)I;F16M11/06(2006.01)I;F16F15/02(2006.01)I;F16F15/28(2006.01)I;E21D9/00(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 黄兴中;张晓峰;徐明 申请(专利权)人 绍兴海兰劳雷智能科技有限公司
代理机构 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 代理人 焦亚如
地址 312000浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济开发区西环路586号科创大厦B座1811-1812室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置,涉及掘进机领域,该装置包括定位仪,所述定位仪固定安装在稳定机构上,所述稳定机构包括底座、连杆、支撑杆和外壳,所述底座上绕轴线等距离焊接有铰接块一,所述支撑杆固定安装在底座中央,所述外壳固定安装在支撑杆顶部,所述外壳外套接有固定环,所述固定环外绕轴线等距离安装有铰接块二,所述连杆铰接在铰接块一与铰接块二之间。该装置通过在外壳内设置的阻尼器,可以在掘进机作业产生晃动时,稳定定位仪,提高稳定性,使定位仪在进行轨迹定位时更加精确,避免了出现在作业时偏离预定轨迹的情况,设置的转轴,定位仪在进行定位时可以转动,在矿洞内通过洞壁的反馈来进行定位。