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柔韧耦合型软体驱动器及其末端执行器

基本信息

申请号 CN201810780603.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108818606A 公开（公告）日 2018-11-16
申请公布号 CN108818606A 申请公布日 2018-11-16
分类号 B25J15/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姚建涛;周盼;李海利;刘运朋;陈新博;柳春烨;许允斗;赵永生 申请（专利权）人 秦皇岛诚捷科技有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所（普通合伙） 代理人 刘阳
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种柔韧耦合型软体驱动器，根据一个方面，该驱动器包括：气囊，气囊的一端具有通气导管；保持架，保持架形成为腔体结构，以容纳气囊；盖与保持架的开口面相配合；其中，保持架的腔体内具有梳状凹槽；并且，在保持架外部，保持架的侧部及底部均布置有凸起；并且，盖上形成有突出部，且突出部在盖与保持架相配合的一侧形成为凹部。根据本发明的另一方面，该驱动器中，在保持架的底部也形成有梳妆凹槽；并且，盖与保持架相配合的一侧形成为平面，突出部形成在盖的另一侧。根据本发明的驱动器，其柔性末端执行器包括：至少一个驱动器，用于为执行器提供驱动力；以及连接件，直通接头及紧固件。