一种双轴旋转结构
基本信息
| 申请号 | CN202010627007.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111774726A | 公开（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申请公布号 | CN111774726A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
| 分类号 | B23K26/08(2014.01)I;B23K26/38(2014.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李良帅;王志刚;郝浩;李思佳 | 申请（专利权）人 | 上海嘉强自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海嘉强自动化技术有限公司 |
| 地址 | 201600上海市松江区东宝路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双轴旋转结构，包括转接法兰、旋转A轴组件、旋转B轴组件、连接板和精密激光切割头；本发明中设置中空旋转执行器和精密轴承，能够进一步的对本结构平台提供更好的刚性与强度，高精度、高效率的完成切割任务；本发明旋转A轴组件与旋转B轴组件均包含中空旋转执行器，其中中空旋转执行器，是电机与减速机高度集成，特别在结构紧凑，机械手负载要求高，切割精度要求高、效率高的切割领域尤为重要；本发明所述旋转A轴组件摆动角度±21°，旋转B轴组件摆动角度±17.5°，通过驱动系统精确的控制两个轴摆动角度，外挂精密激光头，高效率，高精度的完成切割或焊接任务。 |
