首页/ 上海嘉强自动化技术有限公司/ 专利详情

一种磁性防撞复位装置

基本信息

申请号 CN202010599562.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111761611A 公开（公告）日 2020-10-13
申请公布号 CN111761611A 申请公布日 2020-10-13
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张忠磊;周威武;李思佳 申请（专利权）人 上海嘉强自动化技术有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海嘉强自动化技术有限公司
地址 201600上海市松江区东宝路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种磁性防撞复位装置，包括固定板、活动板、防尘套、磁铁、定位销、夹具衬套、触点座、导电片、弹簧探针、弹性垫片、第一螺钉、第二螺钉和信号线缆；本发明通过螺钉将固定板安装到机器人上，活动板通过螺钉安装到工具上，信号线缆接入工业机器人的急停控制系统，当工具撞到某障碍物时，活动板和固定板之间会形成微小间隙导致弹簧探针与导电片脱离，开关信号断开，工业机器人停止工作，起到保护机器人、工具以及人的安全的作用，手动操作机器人使工具移离障碍物，固定板和活动板被磁铁吸引靠近，在定位销和夹具衬套的定位导向作用下恢复工作位置，同时弹簧探针和导电片恢复接触，开关信号闭合，机器人停止信号解除。