一种道路护栏的检测方法、装置及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110821181.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113591640A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113591640A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘颖;钟辉平;蒋强卫 | 申请（专利权）人 | 湖南三一华源机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李浩 |
| 地址 | 417000湖南省娄底市高新技术产业开发区三一工业园娄底中源新材料有限公司二号楼二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种道路护栏的检测方法、装置及车辆，应用于车辆，道路护栏的检测方法包括：获取第一图像和第二图像；其中，所述第一图像和所述第二图像为分别由不同视角获得的图像；根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述第一图像和所述第二图像的视差图；根据所述视差图，解算得到护栏的点云数据；其中，所述护栏的点云数据表示所述护栏外观表面的点数据；根据所述护栏的点云数据，确定所述护栏的边界点云；其中，所述护栏的边界为所述护栏靠近所述车辆的一边；以及根据所述边界点云，得到所述护栏的边界的位置信息。本申请可以解决和改善无法对护栏边缘进行定位的问题。 |
