车辆驱动防滑控制方法、系统及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202111076490.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113752853A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113752853A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B60L15/20（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李帅;隋维龙;陈俊 | 申请（专利权）人 | 湖南三一华源机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李文清 |
| 地址 | 417000湖南省娄底市高新技术产业开发区三一工业园娄底中源新材料有限公司二号楼二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种车辆驱动防滑控制方法、系统及车辆，引入车辆的档位信息、电机实际转速、电机实际转矩以及实际车速计算电机需求转速、电机最大等效滑移扭矩以及电机需求力矩，并通过电机控制扭矩以及电机控制角加速度对车辆内的驱动电机进行控制，避免了对滑移率的计算以及附着系数的估算，无需对路况进行识别和预估，方法简单实用，可以解决湿滑工况下车辆的打滑问题、起步扭矩过大滑移问题。不仅可以提高车辆驱动防滑的控制效率，还可以针对于不同的路况进行车辆驱动防滑控制，扩大了应用范围。 |
