一种机器人低噪及运动灵活的安全驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201822137685.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209394665U | 公开（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申请公布号 | CN209394665U | 申请公布日 | 2019-09-17 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈晓铓; 周俊 | 申请（专利权）人 | 深圳市佳奇机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳市佳奇机器人科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦1号楼2903 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人低噪及运动灵活的安全驱动装置，包括智能卡片学习机器人平台上的两组运动系统组件，所述两组运动系统组件通过螺栓对称固定安装在机器人机体下壳的两侧，所述运动系统组件包括外壳，齿轮箱及万向轮，所述齿轮箱位于外壳的内部，所述万向轮活动安装在外壳的下端外表面。本实用新型所述的一种机器人低噪及运动灵活的安全驱动装置，首先，能够使整个机器人在运行过程中更加的稳定，更加的平衡，运动时不易脱落，并且能够减少机器人运行过程中马达震动产生的噪音和齿轮啮合产生的噪音，最后，在达到离合效果的同时减小了装置的尺寸，而且驱动装置运动模式多，使用灵活，带来更好的使用前景。 |
