车辆驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110614430.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113135187B 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN113135187B 申请公布日 2022-07-05
分类号 B60W30/182(2020.01)I;B60W60/00(2020.01)I 分类 一般车辆;
发明人 王正滨 申请(专利权)人 上海华兴数字科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 201200上海市浦东新区川沙新镇川大路318号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种车辆驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:在车辆以自动驾驶模式驾驶至或即将驾驶至第一交接站时,路侧单元一基于C‑V2X通信法从车辆的车载单元上获取车辆的任务信息,并基于无线通信法将任务信息发送至与车辆匹配的移动终端;在移动终端确认任务信息后,路侧单元一将车辆的无线钥匙和模式切换权限发送至移动终端;在根据移动终端接收的无线钥匙认证模式切换权限成功后,路侧单元一发送模式切换命令至车载单元,以将车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式。该方法使矿卡在到达第一交接站之前的正常路段自动驾驶,在第一交接站到装卸车平台之间的运输路段人工驾驶,通过切换驾驶模式,优化作业效率,降低成本。