车辆驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110614430.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113135187B | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请公布号 | CN113135187B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
分类号 | B60W30/182(2020.01)I;B60W60/00(2020.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 王正滨 | 申请(专利权)人 | 上海华兴数字科技有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 201200上海市浦东新区川沙新镇川大路318号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种车辆驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:在车辆以自动驾驶模式驾驶至或即将驾驶至第一交接站时,路侧单元一基于C‑V2X通信法从车辆的车载单元上获取车辆的任务信息,并基于无线通信法将任务信息发送至与车辆匹配的移动终端;在移动终端确认任务信息后,路侧单元一将车辆的无线钥匙和模式切换权限发送至移动终端;在根据移动终端接收的无线钥匙认证模式切换权限成功后,路侧单元一发送模式切换命令至车载单元,以将车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式。该方法使矿卡在到达第一交接站之前的正常路段自动驾驶,在第一交接站到装卸车平台之间的运输路段人工驾驶,通过切换驾驶模式,优化作业效率,降低成本。 |
