自动驾驶轨迹偏差检测方法、系统及自动驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110679173.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113291322B | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN113291322B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 罗尤春;李世尉;周讷达 | 申请（专利权）人 | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201200上海市浦东新区川沙新镇川大路318号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动驾驶轨迹偏差检测方法、系统及自动驾驶车辆，该检测方法不需要引入卫星定位测量等间接测量方式，可以直接实现自动、实时、直接测量。而且，通过轨迹点坐标识别并结合各参考轨迹点的坐标信息以及各当前轨迹点的坐标信息的方式，对自动驾驶车辆的姿态变化不敏感，可以提高检测精度。另外，不需要引入人工操作，可以大大降低人工成本，减少人工工作量，可以完成全程检测。 |
