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一种力反馈式操控装置及穿刺针控制系统

基本信息

申请号	CN201921731899.9	申请日	-
公开（公告）号	CN211704775U	公开（公告）日	2020-10-20
申请公布号	CN211704775U	申请公布日	2020-10-20
分类号	A61B17/34(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	杨学群;潘国平;邓民尚;郑暖暖;马建强	申请（专利权）人	广州市美太医学科技有限公司
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	麦小婵;郝传鑫
地址	510600广东省广州市越秀区寺右南路93号南亚大厦703房
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种力反馈式操控装置及穿刺针控制系统，包括操控手柄、力反馈组件以及主控制器；操控手柄包括操作杆和底座，操作杆通过轴可转动或可滑动地安装在底座上，且底座上设有供所述操作杆触碰的行程开关，所述行程开关通过所述主控制器连接穿刺针驱动装置，所述操作杆上设有磁铁；所述力反馈组件包括电磁铁和用于检测穿刺针驱动装置上穿刺针所受阻力的测力传感器，所述测力传感器、所述电磁铁分别与所述主控制器连接，所述磁铁位于所述电磁铁的磁场感应范围内。本实用新型实施例适用于穿刺针手术设备，在穿刺针进针/退针时，将进针/退针阻力转化为手柄阻力，从而实现力反馈，使医生感觉到穿刺针手术的阻力变化，有利于提高手术实施的准确性。