一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备

基本信息

申请号	CN201921731900.8	申请日	-
公开（公告）号	CN211381652U	公开（公告）日	2020-09-01
申请公布号	CN211381652U	申请公布日	2020-09-01
分类号	A61B17/34(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I	分类	-
发明人	杨学群;潘国平;郑暖暖;邓民尚;马建强	申请（专利权）人	广州市美太医学科技有限公司
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	麦小婵;郝传鑫
地址	510600广东省广州市越秀区寺右南路93号南亚大厦703房
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了电磁力反馈式穿刺手术控制系统，包括穿刺针装置和力反馈式控制装置；电动推杆通过连接法兰安装在机器人上；持针部件包括连接组件和穿刺针伸缩防护套管，连接组件连接在电动推杆的滑块上，穿刺针伸缩防护套管包括外套管和内套管，外套管可拆装式地连接在连接组件上，内套管可伸缩地套接在外套管内；穿刺针的尖端从内套管伸出；力反馈式控制装置包括操控手柄、力反馈组件以及主控制器，操控手柄的操作杆可转动或可滑动地安装在底座上，底座上设有供操作杆触碰的行程开关；力反馈组件包括电磁铁和用于检测穿刺针所受阻力的测力传感器，操作杆上固定连接磁铁，磁铁位于电磁铁的磁场感应范围内，本实用新型还提供一种机器人穿刺设备。