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六维力传感器

基本信息

申请号 CN201610161170.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105651446B 公开（公告）日 2019-01-11
申请公布号 CN105651446B 申请公布日 2019-01-11
分类号 G01L5/16;G01L1/26 分类 测量；测试;
发明人 缪云洁;高峰;何俊;金振林 申请（专利权）人 安徽锐聪机器人有限公司
代理机构 上海胜康律师事务所 代理人 张坚
地址 243031 安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西南路159号办公楼202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种六维力传感器，包括弹性本体和罩在弹性本体上的封装壳体构成，所述弹性本体包括上平台、下平台以及连接在所述上平台和所述下平台之间的弹性柱，所述封装壳体具有顶盖和从顶盖边缘向下延伸的裙部，所述顶盖与所述上平台连接，所述下平台的周面上沿周向间隔分布有至少两个过载保护孔，所述裙部内壁具有突出伸入所述过载保护孔的过载保护栓，所述过载保护栓与所述过载保护孔之间具有形成过载行程的间隙。本发明的六维力传感器具有过载保护的功能，可以避免弹性本体受到大于量程的力或力矩而遭到不可恢复的损坏。