首页/ 安徽锐聪机器人有限公司/ 专利详情

机器人小车

基本信息

申请号 CN201710245093.8 申请日 -
公开（公告）号 CN107031546A 公开（公告）日 2017-08-11
申请公布号 CN107031546A 申请公布日 2017-08-11
分类号 B60R19/28(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 孙佳健;张霄飞;谢辉;缪云洁;何俊 申请（专利权）人 安徽锐聪机器人有限公司
代理机构 上海远同律师事务所 代理人 刘必榕
地址 243011 安徽省马鞍山市经济开发区湖西南路159号办公楼202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人小车，其包括小车本体，小车本体上设有举升平台；举升平台上设有机械手；小车本体包括车架，车架的前端设有保险杠；保险杠包括杠体和挡板，杠体固定于车架；挡板的背面固设有连接块，杠体上穿设有拉杆，拉杆的前端与连接块铰接，拉杆的后端设有止动块；杠体和挡板之间设有复位部件；车架固设有竖向分布的架板，架板上设有U形槽孔；架板的外侧设有支撑板，支撑板与架板平行，支撑板上设有主动轮和用以驱动主动轮的转轴；转轴穿设于U形槽孔；架板和支撑板之间设有导向部件和弹性部件。本发明的机器人小车的保险杠可以有效化解斜向力，提高机器人小车的安全性能；还可以适应各种路况，具有适应广的优点。