一种豆干切片视觉定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201711089172.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107862714A | 公开（公告）日 | 2018-03-30 |
| 申请公布号 | CN107862714A | 申请公布日 | 2018-03-30 |
| 分类号 | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/11;G06T7/13;G06T1/00;B26D7/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何俊;于晓伟;郭伟;缪云洁 | 申请（专利权）人 | 安徽锐聪机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海远同律师事务所 | 代理人 | 张坚 |
| 地址 | 243011 安徽省马鞍山市马鞍山经济开发区湖西南路159号办公楼202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种豆干切片视觉定位方法，豆干上设有呈十字状相交的压花，该方法包括如下步骤：采集豆干图像；创建一个十字形的预设模板；以单一均匀颜色对豆干轮廓进行渲染；扫描渲染后的豆干轮廓，求出其重心点A，以重心点A为圆心画圆并撤去圆内渲染图层，随后进行模板匹配，输出匹配度最高的点B，再以点B为圆心画圆再次模板匹配，输出匹配度最高的点C；选取点B的坐标参数以及点B与点C的旋转角度参数平均值作为切刀最终下刀位置的坐标参数与旋转角度参数；将所述坐标参数与旋转角度参数输入至切片机坐标系，通过与后续的切片机进行配合，从而实现对豆干半成品的压花痕迹精确对照进行切片。 |
