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六自由度全动型运动模拟器机构

基本信息

申请号 CN201610560030.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106002957B 公开（公告）日 2019-04-09
申请公布号 CN106002957B 申请公布日 2019-04-09
分类号 B25J9/00（2006.01）I; G09B9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹睿; 何俊; 金振林 申请（专利权）人 安徽锐聪机器人有限公司
代理机构 上海远同律师事务所 代理人 张坚
地址 243011 安徽省马鞍山市经济开发区湖西南路159号办公楼202室
法律状态 -

摘要

摘要 一种六自由度全动型运动模拟器机构，包括座舱、固定基座以及连接于座舱以及固定基座之间的机械支链组，机械支链组包括按3‑2‑1布置的六条机械支链：上下方向驱动座舱的三条上下驱动支链，三条上下驱动支链初始竖直布置于座舱的座椅部以及固定基座之间；前后方向驱动座舱的二条前后驱动支链，二条前后驱动支链布置于座椅部前侧的两腿放置部的下方；左右方向驱动座舱的一条左右驱动支链，一条左右驱动支链初始状态水平或者倾斜地布置于该座椅部的下方；每条机械支链彼此错开，且均与座舱以及固定基座铰接。本发明解耦特性好，有效灵巧工作空间大，不仅占地空间小，而且驱动行程在有限的空间内做得很长。