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机器人小车的悬浮驱动系统

基本信息

申请号 CN201720390220.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206856420U 公开（公告）日 2018-01-09
申请公布号 CN206856420U 申请公布日 2018-01-09
分类号 B60G3/01(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 孙佳健;张霄飞;谢辉;缪云洁;何俊 申请（专利权）人 安徽锐聪机器人有限公司
代理机构 上海远同律师事务所 代理人 刘必榕
地址 243011 安徽省马鞍山市经济开发区湖西南路159号办公楼202室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人小车的悬浮驱动系统，其包括前架板和后架板；前架板和后架板均为竖向分布；前架板上设有转轴和转轴驱动的车轮，转轴为横向分布；后架板设有U形的槽孔，转轴穿设于槽孔；前架板和后架板之间设有弹性部件；弹性部件的两端分别固定于前架板和后架板；前架板上固设有导向块，后架板设有竖向分布的导杆，导杆穿设于导向块。使用本实用新型悬浮驱动系统的机器人小车，当行走的地方有凹坑时，主动轮不会空转，在主动轮的驱动下，机器人小车可以顺利通过凹坑；本实用新型的悬浮驱动系统可以使机器人小车可以适应各种路况，具有适应广的优点。