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室内导航定位方法、终端及计算机存储介质

基本信息

申请号 CN202011584919.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112729313A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112729313A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G01C21/20;G01C21/00 分类 测量；测试;
发明人 赵丙文;孙崇科 申请（专利权）人 江苏伟岸纵横科技股份有限公司
代理机构 大连大工智讯专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 崔雪;梁左秋
地址 116600 辽宁省大连市高新技术产业园区亿阳路6号B座8层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及导航方法技术领域，提供一种室内导航定位方法、终端及计算机存储介质，所述方法包括：获取用户输入的目的地，并根据目的地下载室内地图，并确定导航过程的导航参数；根据确定的导航参数，形成预设的导航路线，并形成室内导航地图；实时采集用户所在的位置信息，当用户的位置信息与目的地所在建筑物的位置坐标匹配时，对用户是否进行建筑物进行判断，当判断出用户进入建筑物后，按照室内导航地图进行室内导航；在室内导航过程中，获取手机运动信息并采集用户所在环境中的标注二维码，根据标注二维码信息并结合用户的当前位置信息，对导航路线进行适配性矫正。本发明能够减少对设备的依赖性，并可以根据室内环境的变化进行快速部署。