一种多功能管道维修机器人
基本信息
申请号 | CN202120207035.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214744151U | 公开(公告)日 | 2021-11-16 |
申请公布号 | CN214744151U | 申请公布日 | 2021-11-16 |
分类号 | F16L55/1645(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/10(2006.01)N;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 王一泉;吴俊 | 申请(专利权)人 | 温州市排水有限公司 |
代理机构 | 温州宏盛知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 戴伟洲 |
地址 | 325000浙江省温州市江滨西路鹿城广场内(江滨西路与车站大道交叉口西北侧) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种多功能管道维修机器人,包括机身、连接于机身的运动装置、连接于机身的打磨装置、控制面板、潜水摄像机、声波探测仪、信息处理装置和注浆装置,所述信息处理装置分别与声波探测仪和注浆装置电连接,所述潜水摄像机和声波探测仪分别与控制面板电连接,潜水摄像机可将图像信息传输至控制面板,所述运动装置包括若干个活动连接于机身的橄榄排轮和用于驱动橄榄排轮运动的第一驱动电机,所述第一驱动电机与控制面板电连接。 |
