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管道检测设备及检测方法

基本信息

申请号 CN202110246372.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113030106A 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN113030106A 申请公布日 2021-06-25
分类号 G01N21/88 分类 测量；测试;
发明人 迟科萌;李瑞锋;袁玉荣 申请（专利权）人 江苏塔帝思智能科技有限公司
代理机构 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） 代理人 窦贤宇
地址 211111 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号悠谷三层R335
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了管道检测设备及检测方法。该管道检测设备包括：管道机器人，用于在管道内移动，检测组件与管道机器人固定连接，用于管道内壁的检测，所述检测组件包括视觉检测装置，固定安装在管道机器人的一端，收集棱镜固定安装在管道机器人的一端，收集棱镜位于相机远离管道机器人的一端，环形激光发生器与管道机器人固定连接，环形激光发生器位于收集棱镜远离相机的一端，本发明通过激光的高速发射与反馈速度从管道内部检测管道内壁，能够极大的提高了检测效率，解决了现有技术中检测介质需要依次穿过外壁、内壁、内壁和外壁四个面导致检测效率低的问题，提高了检测效率还能够进一步的提高检测次数降低管道的泄漏率。