一种基于三维数据分析的机器人抓取方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111003636.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113681549A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113681549A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B25J9/08;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李瑞锋;张考;许添平 | 申请（专利权）人 | 江苏塔帝思智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖乐愈秋 |
| 地址 | 210038 江苏省南京市江宁空港经济开发区飞天大道69号1224室（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于三维数据分析的机器人抓取方法及系统，方法包括：构建识别网络模型和坐标转换模型并置入智能抓取机器人核心处理器中，并对识别网络模型进行性能训练；根据路径规划达到目标物所在区域；触发信息采集设备对目标物进行图像数据采集；对采集到的图像数据进行数据预处理并获取目标物的三维数据信息；将步骤四获取到的三维数据信息输入所述识别网络模型中进行目标物相关信息的提取；利用坐标转换模型对步骤五中提取到的位置信息进行转换；根据转换后的坐标生成抓取指令，并根据所述抓取指令完成抓取。通过获取物体的三维信息，以及识别网络模型对三维信息的读取分析，使得智能化抓取机器人可以高效率地控制完成抓取的任务。 |
