一种管道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120479830.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214699777U | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN214699777U | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | F16L55/28（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 迟科萌;李瑞锋;袁玉荣 | 申请（专利权）人 | 江苏塔帝思智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 窦贤宇 |
| 地址 | 211111江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号悠谷三层R335 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种管道检测机器人。该检测机器人包括：机器人本体，转向电机，至少六个转向电机，螺旋设置在机器人本体的外侧，驱动组件，包括与转向电机转动连接的滚轮架，与滚轮架固定连接的驱动电机，以及与驱动电机转动连接的滚轮，驱动组件与管道的内壁抵接配合，转向电机与驱动组件的中心轴垂直配合，检测组件与机器人本体固定连接，用于以预定频率检测管道内径来判断管道内壁损伤状况。本申请通过螺旋设置的滚轮能够使管道机器人螺旋前进，通过转向电机改变滚轮与机器人本体的中心轴的夹角能够改变螺旋角，使检测组件在管道内一边检测一边位移，进而改变测量精度和前进速度达到平衡精度和速度的效果。 |
