一种高压线巡线无人机

基本信息

申请号 CN202022718378.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213677202U 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN213677202U 申请公布日 2021-07-13
分类号 B64D47/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;G01S13/08(2006.01)I;G01S13/933(2020.01)I;H02G1/02(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 董环;胡博;周海柳;朱玲芹 申请(专利权)人 木牛领航(上海)智能科技有限公司
代理机构 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 方荣肖
地址 201806上海市嘉定区银龙路258弄14号12幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于无人飞行器领域,具体为一种高压线巡线无人机。无人机的机体上方安装第一雷达;机体下方安装第二雷达和摄像头,第一雷达、第二雷达和摄像头均与无人机的飞控系统电连接;第二雷达包括第二基板、第二天线阵列、第三天线阵列,旋转电机、第三基板,以及第四天线阵列。该无人机具有全方位的避障以及测高能力,能够通过飞控系统自动完成巡查路径规划和动态微调,从而提高无人机的高压线巡线检查的工作效率。