一种基于视觉装置的圆型工件检测的新型测量方法
基本信息
申请号 | CN202110069749.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112985294A | 公开(公告)日 | 2021-06-18 |
申请公布号 | CN112985294A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
分类号 | G01B11/24(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;G06F17/11(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 何欢;么文昊;于明月;冯海萌;杨新宇 | 申请(专利权)人 | 唐山英莱科技有限公司 |
代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐彦圣 |
地址 | 063000河北省唐山市高新区卫国北路1698号21层(租赁期限至2020年5月27号) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于视觉装置的圆型工件检测的新型测量方法,具体包括以下步骤:S1、获取扫描坐标值:通过视觉系统扫描识别图像信息,得到正确位置信息P1、P2、P3,并将其存储到位置寄存器,S2、求圆心:通过三点共面和三点到空间圆心坐标相等的约束条件,建立方程,求得圆心坐标0,S3、求取坐标系:以0、P2’、P3’三点为基准,建立坐标系base1,S4、修正坐标,本发明涉及工件检测技术领域。该基于视觉装置的圆型工件检测的新型测量方法,功能性比现有寻位更多,既可以解决工件平移所带来的偏差,又可以解决旋转出现的偏差,指令操作上简化许多,只需要扫描三次,就可以完成寻位操作,能够解决工件旋转导致修正不准的问题。 |
