用于焊接变压器用波纹油箱的激光视觉焊缝跟踪使用方法

基本信息

申请号 CN201910733399.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110385551B 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN110385551B 申请公布日 2021-06-25
分类号 B23K37/00;B23K37/02 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 郑恩松;李伟;李保阳;王艳辉 申请(专利权)人 唐山英莱科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 063000 河北省唐山市高新区卫国北路1698号21层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了用于焊接变压器用波纹油箱的激光视觉焊缝跟踪使用方法,在待焊接焊缝上,波纹散热片的左右一段距离各示教一个点,且分别命名为第一激光照射点和第二激光照射点,本发明涉及焊接技术领域。该用于焊接变压器用波纹油箱的激光视觉焊缝跟踪的使用方法,通过在波纹散热片左右两个位置设置第一激光照射点和第二激光照射点,使激光线在扫描到第一激光照射点和第二激光照射点之间时,通过某些方法使得传感器在该位置无法提供有效检测数据,即可避过中间的波纹散热片,再对第一激光照射点和第二激光照射点之间进行直线插补连接,仍然可以得到完整的跟踪焊接数据,且误差也较小,有效解决了波纹散热片对检测造成干扰的问题。