一种传感器相对焊接臂位置四点定位法
基本信息
| 申请号 | CN202010970182.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112427824A | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN112427824A | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | B23K31/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 何欢;么文昊;蔡建辉;杨新宇;张晨阳;冯海萌 | 申请（专利权）人 | 唐山英莱科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王新爱 |
| 地址 | 063000河北省唐山市高新区卫国北路1698号21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种传感器相对焊接臂位置四点定位法，属于焊接设备的技术领域，缓解了现有定位方法过于复杂，容易出现误差的问题。所述传感器相对焊接臂位置四点定位法包括：设定初始参考点；移动焊接臂，确定所述初始参考点；移动焊接臂，以使用传感器确定相对参考点；基于所述初始参考点和所述相对参考点创立坐标系；根据所述坐标系计算得出传感器相对于焊接臂的位置。本发明用于焊接设备中传感器与焊接臂的定位。 |
