激光视觉传感器与外部设备的通信保护方法

基本信息

申请号 CN202110071387.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112968790A 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN112968790A 申请公布日 2021-06-15
分类号 H04L12/24(2006.01)I;H04L29/06(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 王艳辉;郑恩松;蒋浩;李伟;么雨 申请(专利权)人 唐山英莱科技有限公司
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 徐彦圣
地址 063000河北省唐山市高新区卫国北路1698号21层(租赁期限至2020年5月27号)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了激光视觉传感器与外部设备的通信保护方法,本发明涉及通信保护技术领域,包括以下步骤:S1、保护时机的确认工作;S2、禁用软件部分功能;S3、参数设置;S4、Job功能设置;S5、参数修改工作;S6、模式恢复工作,所述步骤S1中保护系统包括有控制中心、机器人模块、传感器模块、CI交互系统以及Job系统,机器人模块与控制中心之间双向连接,控制中心与传感器模块之间双向连接。该通信保护方法通信保护模式下被禁用的项目,在进行通信数据交互过程中,如果手动操作可能会影响通信进程,甚至导致通信设备(通常是运动设备)发生不可预估的行为,造成危险,采用了此通信保护模式的功能后,能有效提高安全性。