基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法
基本信息
| 申请号 | CN202110071365.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113245731A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113245731A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B23K31/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 何欢;么文昊;蔡建辉;冯海萌;张晨阳;李林轩 | 申请（专利权）人 | 唐山英莱科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐彦圣 |
| 地址 | 063000河北省唐山市高新技术产业开发区大庆道南侧卫国路西侧（唐山科技中心）21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法，具体包括以下步骤：S1、几何建模：通过建模软件进行几何建模，与工作工件进行布局，使离线编程可视化；S2、机器人轨迹生成：选择相应的工业机器人型号，然后根据选择的工业机器人型号建立模型库，生成机器人轨迹；本发明涉及工业机器人技术领域。该基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法，通过本发明的标定方法，采用非示教的方式，利用离线编程生成轨迹，然后利用激光视觉传感器修正坐标系的位置，操作快捷方便，精度高，相对比现有编程方法，既解决了人工示教带来的效率低下，又解决了离线编程方式中轨迹偏差的问题。 |
