一种基于车路协同技术的车辆组队行驶管理方法

基本信息

申请号 CN201610142711.1 申请日 -
公开(公告)号 CN105702018A 公开(公告)日 2019-01-29
申请公布号 CN105702018A 申请公布日 2019-01-29
分类号 G08G1/00;H04L29/08 分类 信号装置;
发明人 李敏;张红龙;谯志;王少飞;祖晖;付建胜;陈新海;张登超 申请(专利权)人 重庆云途交通科技有限公司
代理机构 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈立荣
地址 401336 重庆市南岸区玉马路8号科技创业中心融英楼7楼58号(经开区拓展区内)
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于车路协同技术的车队管理方法,该方法包括以下步骤:形成车队步骤、加入车队步骤、离开车队步骤、解散车队步骤和车队切换步骤;其中,车队切换步骤包括:S1:当头车侦测到从第一路侧单元的覆盖范围进入到第二路侧单元;S2:头车判断是否有搜寻到第二路侧单元的车队授权信息;S3:头车判断行驶方向是否与车队可行驶方向相同;S4:头车判断是否符合车型要求;是则,头车设定车队状态Tstate为0,更新车队状态消息TSM并发布,进入解散车队步骤。基于车路协同技术实现移动互联环境下的车队管理,可更好地协调道路上多个车辆的整体通行行为,且有助于解决交通拥堵的状况,节约能源的消耗。