一种车道级导航方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种车道级导航方法及系统

基本信息

申请号	CN201510936943.X	申请日	-
公开（公告）号	CN105588576B	公开（公告）日	2019-02-05
申请公布号	CN105588576B	申请公布日	2019-02-05
分类号	G01C21/36	分类	测量；测试;
发明人	陈新海;谯志;王少飞;祖晖;付建胜;李敏;张登超	申请（专利权）人	重庆云途交通科技有限公司
代理机构	重庆中流知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	招商局重庆交通科研设计院有限公司
地址	400060 重庆市南岸区学府大道33号
法律状态	-

摘要

一种车道级导航方法，对车辆及所在路段进行高精度定位，高精度定位精度不低于厘米级，包括以下步骤：S20:根据道路信息与路况信息为车辆规划导航路径；S21:实时监测车辆与导航路径上行驶方向的最近一支路口的距离是否小于或等于预设值；是则，执行步骤S22；否则，继续执行步骤S21；S22:进行车道匹配；S23:判断车辆是否在正确车道，正确车道为导航路径上导航中心规划的行驶车道；是则，转回执行步骤S21；否则，执行步骤S24；S24:规划路线引导车辆驶入正确车道，待经过该支路口后，转回执行步骤S21。本发明的有益效果为车道级定位方法及系统的定位精度高，能够实时得到车辆所在的车道，实时规划引导车辆进入正确车道，不容易错过应该转向的交叉口。