基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统
基本信息
| 申请号 | CN201910696972.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110441314A | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN110441314A | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | G01N21/88（2006.01）I; G01S19/14（2010.01）I; G01C5/00（2006.01）I; B64C39/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 唐振民; 马勇; 唐康; 徐启文 | 申请（专利权）人 | 南京华智大为科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 柏尚春 |
| 地址 | 211800 江苏省南京市江北新区团结路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统,包含地面任务制定与控制、应用信息采集、信息分析与处理三个子系统。地面任务制定与控制子系统实现对无人机的规划控制以及各种信息数据的传输；应用信息采集子系统由无人机、稳像平台、高清摄像机、高精度定位模块和激光测距设备组成，实现信息采集点的精确定位以及与桥梁梁板底面高程差测量，完成对桥梁梁板底面的完整图像信息采集；信息分析与处理子系统实现图像的展示、病害检测与分析、报告生成等操作。本系统能够高效率地实现桥梁梁板底面信息的采集、病害检测，并能够迅速生成病害检测结果。 |
