一种新型的广义集成定位原理、数学模型与求解方法
基本信息
申请号 | CN201610042053.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105718736A | 公开(公告)日 | 2016-06-29 |
申请公布号 | CN105718736A | 申请公布日 | 2016-06-29 |
分类号 | G06F19/00(2011.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 施浒立;刘成 | 申请(专利权)人 | 北京日月九天科技有限公司 |
代理机构 | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京日月九天科技有限公司 |
地址 | 100012 北京市海淀区牡丹园东里23号楼205房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种新型的广义集成定位原理、数学模型与求解方法,本发明突破了传统的导航定位确定求解的概念,在模糊和统计的不确定概念的基础上进行参数组合、方程求解、误差修正、数据融合;提出了把绝对测量值与相对测量值、逐次杂交融合集成、逐次互校修正误差的做法;本发明根据广义集成导航定位原理建立了广义集成定位的数学模型以及求解算法,充分地发挥了数学模型及算法的软作用力,并大大提高了导航定位参数和状态解的性能和导航定位的质量。 |
