一种基于平滑与外推的卫星定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201610052312.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105527639A | 公开（公告）日 | 2016-04-27 |
| 申请公布号 | CN105527639A | 申请公布日 | 2016-04-27 |
| 分类号 | G01S19/42(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘成;施浒立 | 申请（专利权）人 | 北京日月九天科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京日月九天科技有限公司 |
| 地址 | 100012 北京市海淀区牡丹园东里23号楼205房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于平滑与外推的卫星定位方法。所述方法利用当前历元以前解算出的若干个历元的用户终端所处位置的高程观测值进行外推，得到当前历元的高程预测值，同时解算当前历元的高程观测值，用于外推下一历元的高程预测值。将当前历元的高程预测值作为约束条件求解观测方程组，得到当前历元的用户终端所处位置的坐标。由于外推下一个历元得到的高程观测值比原单点定位得到的高程值更准确，提高了正常情况下的定位精度。当部分卫星信号短暂失锁或被遮挡，以最新的若干个历元的高程观测值的均值作为非完备定位条件下的高程观测值，高程观测值不稳定时，求加权均值，并进行上述相同的外推解算过程，可以完成非完备条件下的三维定位。 |
