一种高质量作业插秧机及其导航控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110666546.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113341985A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113341985A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 周中华 | 申请（专利权）人 | 北京博创联动科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨国瑞 |
| 地址 | 100000北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-6楼A座8层A801 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及农机导航控制技术领域，公开了一种高质量作业插秧机及其导航控制方法。本发明创造提供了一种能够提高插秧作业质量的新型高速插秧机，即通过在插秧机车身上增配横向往复移动机构和机具定位器，可以在基于车身定位器的定位结果控制行走车跟随规划行走路线的同时，还可以基于所述机具定位器的定位结果来发现插秧机具是否偏离所述规划行走路线，并在发现偏离时可以通过所述横向往复移动机构及时地驱动所述插秧机具靠近所述规划行走路线，使所述插秧机具能够相对于所述行走车独立自由地及时跟随规划行走路线，避免出现种植不均匀的现象，提高插秧作业质量，特别适用于在平整度差的地块上进行插秧作业。 |
