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一种车床在线监测系统

基本信息

申请号 CN201811221188.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109454501A 公开（公告）日 2019-03-12
申请公布号 CN109454501A 申请公布日 2019-03-12
分类号 B23Q17/00（2006.01）I; B23Q17/24（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 吴宏杰; 杨晓伟; 王国民; 王绪; 魏磊 申请（专利权）人 江苏天溯检测技术有限公司
代理机构 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 代理人 徐长波
地址 214000 江苏省无锡市新吴区锡达路576号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车床在线监测系统，包括设置在车床上的机器人，包括以下步骤：a：机器人为车床上料后命令车床开始加工工件；b：车床加工完成后，发出加工完成信号并将信号传送给机器人；c：机器人收到信号后对工件进行视觉检测，并为车床下料；若工件不合格，机器人发出信号，为车床提供下一次加工的补偿数据；d：重复上述步骤，直至达到约束条件；本发明通过视觉装置识别物体表面特征，测量尺寸，并捕捉物体坐标，机器人利用视觉装置中获取的坐标走位，达到指定位置后控制夹爪抓取物体，根据测量的尺寸及表面特征情况，放入指定的位置，达到分选功能。