一种用于车床的机器人自动上下料装置
基本信息
| 申请号 | CN201821699410.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209036140U | 公开（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申请公布号 | CN209036140U | 申请公布日 | 2019-06-28 |
| 分类号 | B23Q17/20（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B25J19/04（2006.01）I; B23Q7/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王国民; 杨晓伟; 吴宏杰; 王绪 | 申请（专利权）人 | 江苏天溯检测技术有限公司 |
| 代理机构 | 无锡永乐唯勤专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章陆一 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市新吴区锡达路576号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于车床的机器人自动上下料装置，包括机器人；所述机器人连接有末端执行器；所述末端执行器上设置有视觉装置，所述视觉装置与PC机相连接；所述机器人、PC机、末端执行器和视觉装置分别与控制装置相连接；本实用新型可以对车床进行自动上下料，减少劳动力的使用，解决企业招工困难的问题，在下料的同时可以对工件进行检测，减少了加工的工序提高了工作效率。采用在线非接触式测量，可以保证摄像机都不产生任何损伤的前提下进行测量工作，从而有效地提高系统的可靠性。 |
