一种采用机器人自动上下料的车床
基本信息
| 申请号 | CN201821698987.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209036088U | 公开（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申请公布号 | CN209036088U | 申请公布日 | 2019-06-28 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 吴宏杰; 杨晓伟; 王绪; 魏磊 | 申请（专利权）人 | 江苏天溯检测技术有限公司 |
| 代理机构 | 无锡永乐唯勤专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章陆一 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市新吴区锡达路576号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种采用机器人自动上下料的车床，包括车床，所述车床包括夹具和刀口，所述车床上设置有机器人；所述机器人连接有末端执行器；所述末端执行器上设置有视觉装置；所述机器人、末端执行器和视觉装置分别与控制装置相连接；本实用新型采用机器人进行自动上下料，即使用机器人替代操作工，从而减少企业用人成本；采用在线非接触式测量，可以保证摄像机等测量设备在不产生任何碰撞、摩擦的前提下对工件快速、可靠地测量；广泛的光谱响应，如人眼无法看到的红外光的测量，通过视觉装置扩展人眼的视觉范围可以长期稳定有效的工作，保证工作的准确性，减少工作的失误。 |
