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一种基于角度的定日镜空间定位系统及方法

基本信息

申请号 CN202110136549.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112945213A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112945213A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G01C15/00 分类 测量；测试;
发明人 孙楠;何秋蓉 申请（专利权）人 上海晶电新能源有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 王伟
地址 201306 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢N1191室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于角度的定日镜空间定位系统及方法，包括对准单元、转动单元、计算控制单元和标志物；所述对准单元安装在所述转动单元上，用于对准标志物中心；所述转动单元安装在定日镜上，用于调整对准单元的姿态，使其能够对准标志物中心；所述计算控制单元控制对准单元采集数据、计算对准偏差、控制转动单元转动、记录转动单元的角度数据和计算定日镜空间位置信息；所述计算控制单元与对准单元、转动单元通过有线或者无线的形式进行数据交换；所述标志物至少有3个，安装在高于定日镜的位置。本发明利用已知空间位置的多个标志物，基于定日镜相对于各个标志物的角度与空间位置相对关系，实现定日镜空间的定位方法。