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一种移动式咽拭子取样机器人

基本信息

申请号 CN202110102683.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112757323A 公开（公告）日 2021-05-07
申请公布号 CN112757323A 申请公布日 2021-05-07
分类号 A61B90/16(2016.01)I;A61B10/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B67B7/16(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 盛林;于亮;张耀;毕仪广 申请（专利权）人 溥熵医疗科技（上海）有限公司
代理机构 南昌贤达专利代理事务所（普通合伙） 代理人 金一娴
地址 110000辽宁省沈阳市沈河区青年大街167甲、167号18层02、03、05房间
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种移动式咽拭子取样机器人，包括：多自由度机械臂、拧盖与剪断系统、灭活箱、咽拭子管阵列固定位、咬口器支架以及培养液管阵列固定位，以使进行全自动或半自动的咽拭子采样操作；其中，咽拭子管阵列固定位上的放置槽的底部设置有定位传感器，定位传感器用于判断当前放置槽中是否存在咽拭子管；咽拭子管阵列固定位的内部设置有容置腔，容置腔与放置槽连通，且容置腔的内部设置有卡紧件，卡紧件远离容置腔的一端伸入放置槽中。通过实时反馈结果，控制多自由度机械臂抓取，进而避免了多自由度机械臂的移动路径经过不存在试管的放置槽的位置时的重复，有效地提高了多自由度机械臂抓取咽拭子管的效率。