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基于车载毫米波雷达的前方物体运动状态估计及分类方法

基本信息

申请号 CN201510085048.1 申请日 -
公开（公告）号 CN104635233A 公开（公告）日 2015-05-20
申请公布号 CN104635233A 申请公布日 2015-05-20
分类号 G01S13/93(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 郭健;范达;于泳 申请（专利权）人 广西睛智汽车技术有限公司
代理机构 南京众联专利代理有限公司 代理人 苏州安智汽车零部件有限公司
地址 215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示了一种基于车载毫米波雷达的前方物体运动状态估计及分类方法，基于车载毫米波雷达所直接测量的有限前方物体运动的侧向速度信息，建立前方物体在大地坐标系下的运动方程，利用自适应卡尔曼滤波估计算法，实时准确地估计前方物体运动状态；而后根据前方物体运动信息，依据所指定的运动状态划分速度阈值和运动状态转换规则进行分类。本发明技术方案的实时，相对现有技术大大提高了运动状态估计的准确性，并指定严格的前方物体运动状态转换条件，保证了分类准确性。