基于泡沫玻璃粉料的刮平控制方法以及刮料系统

基本信息

申请号 CN202110109220.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112794629A 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN112794629A 申请公布日 2021-05-14
分类号 C03B19/08;C03C11/00 分类 玻璃;矿棉或渣棉;
发明人 管金国;唐家雄;周建君;程庆华 申请(专利权)人 江苏德和绝热科技有限公司
代理机构 杭州合信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 沈自军
地址 224000 江苏省盐城市大丰区经济开发区德合路1号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于泡沫玻璃粉料的刮平控制方法以及刮平系统,用于控制泡沫玻璃粉料刮料系统中的机械臂驱动刮平梳对模盒内泡沫玻璃粉料进行预刮平操作,刮平控制方法包括:模盒行进至预设位置后,由阻挡件进行拦截使得模盒保持在预设位置;机械臂带动刮平梳伸入模盒内,沿预设路径将模盒内的泡沫玻璃粉料刮平;其中,预设路径至少包括第一预设路径以及第二预设路径,第一预设路径中至少一部分路径使得刮平梳一侧处于边缘的梳齿沿模盒内壁移动;第二预设路径中包括有一个交叉点,且交叉点位于模盒的中心。采用本方法可根据具体情况进行刮粉操作,以提高效率。