水下基础设施检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810177054.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108341038A | 公开（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申请公布号 | CN108341038A | 申请公布日 | 2018-07-31 |
| 分类号 | B63C11/52;H04L29/08;H04N5/225 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 上官剑峰;彪航 | 申请（专利权）人 | 陕西骏敏科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区二环南路西段154号易和蓝钻小区13号楼1单元1406-1407室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种水下基础设施检测的机器人，能够有对水下桥梁和大坝等基础设施进行观测。包括水下机器人主体框架，电源舱，电子舱，声呐模块，推进器，照明灯，固体浮力材料，配重铅块。所述框架上部两侧设置固体浮力材料，所述的固体浮力材料中间设置电子舱，舱内设置控制部分和摄像头，所述框架中部两侧设置六个推进器，所述的推进其中间设置声呐检测模块，所述框架下部两侧设置照明灯，所述的照明灯中间设置电源舱。本发明结构简单，设计合理，布置紧凑，功能强大，具备良好的水下操纵检测能力，根据检测对象制定相应的巡游策略，测量数据通过上位机实时传入云端，以备有关部门实时调取，并及时启动修复工程。 |
