一种光流值计算方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201710858595.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107845108B | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN107845108B | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | G06T7/55;G06T7/33 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 谢春华;于炀 | 申请（专利权）人 | 上海玮舟微电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215634 江苏省苏州市张家港市江苏环保新材料产业园晨港路北侧、港华路西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了光流值计算方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：通过可测深度摄像头TOF模块获取TOF深度图，通过双摄像模块获取左摄图和右摄图；根据所述TOF深度图选取深度提取点,获取所述深度提取点的视差值；基于左摄图和右摄图构造高斯金字塔，将所述深度提取点的视差值作为金字塔初始光流值；根据所述高斯金字塔计算得到所述深度提取点的光流值。可以对大视差区域或者无特征区域场景，仍然能够很好的对特征点进行匹配。能够提高光流值计算的准确度。并且可以减少构建金字塔的层数，从而提升运算速度，同时弥补单独采用TOF拍摄深度图分辨率较小的缺陷。 |
