一种并联机器人

基本信息

申请号 CN201920922701.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210189783U 公开(公告)日 2020-03-27
申请公布号 CN210189783U 申请公布日 2020-03-27
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 鄢义辉;杨鹤燕;肖福海;陈小毛;杨于佳 申请(专利权)人 上海首源生物技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201107上海市闵行区纪高路1318号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种并联机器人,其包括机架以及设置在机架上的机器人本体,机器人本体包括座体以及设置在座体上的臂部,机架上水平设置有第一滑台,座体远离臂部的一侧可拆卸固定在第一滑台的滑板上。本实用新型具有能够提升该并联机器人的工作行程,提升该并联机器人的工作范围的优点。