一种水下机器人位姿数据采集系统及其数据融合方法
基本信息
| 申请号 | CN202010362188.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111551168A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111551168A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王建明;索文杰;张寿超;卢加青;曾庆军;戴晓强 | 申请（专利权）人 | 江苏帝一集团有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人 | 江苏帝一集团有限公司 |
| 地址 | 225000江苏省扬州市广陵区沙头镇三兴东路35号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下机器人位姿数据采集系统，包括ARM处理器模块、GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块以及电源模块，ARM处理器模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块相连；GPS模块、深度计及其滤波模块和九轴传感器模块分别通过总线方式与ARM处理器模块相连接；电源模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、ARM处理器模块以及CAN数据收发模块相连接，且CAN数据收发模块通过CAN总线方式与水下机器人控制系统连接，本发明使得系统传输速率高、准确性好、稳定性强、扩展性好。 |
