AGV智能搬运系统
基本信息
| 申请号 | CN201910747965.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110320922A | 公开（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申请公布号 | CN110320922A | 申请公布日 | 2019-10-11 |
| 分类号 | G05D1/02;G08C17/02;G05B19/418 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 姜成伟;舒顺林 | 申请（专利权）人 | 天津博霆光电技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300467 天津市生态城动漫中路126号动漫大厦B2区-4F-407 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种AGV智能搬运系统，包括：AGV主体、导航模块、控制模块、人机交互模块和若干反射板；所述导航模块依次与所述控制模块、所述人机交互模块连接；所述导航模块、所述控制模块、所述人机交互模块均安装在所述AGV主体上；若干所述反射板安装在工作环境中。本发明公开提供了一种AGV智能搬运系统，倾角传感器，测量AGV相对于水平面的倾斜角度，从而对AGV与反射板的距离的X轴方向分量和Y轴方向分量进行修正，使得换算出的当前AGV相对于各反射板的坐标准确，从而确保即使AGV行驶在不平整地面上，导航位置也很准确。 |
