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驾驶行为决策方法、系统和电子设备

基本信息

申请号 CN201810208840.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108446727B 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN108446727B 申请公布日 2021-09-21
分类号 G06K9/62（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘景初 申请（专利权）人 上海安亭地平线智能交通技术有限公司
代理机构 北京市正见永申律师事务所 代理人 黄小临;王怀章
地址 201804上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种驾驶行为决策方法、系统和电子设备。所述驾驶行为决策方法包括：获取可移动设备的初始状态；通过基于机器学习的行为生成模型，生成所述可移动设备在所述初始状态下的可能驾驶行为；对所述可能驾驶行为进行安全性过滤，以确定安全驾驶行为；以及根据性能评估从所述安全驾驶行为中选择目标驾驶行为。因此，可以提供兼顾安全性与有效性的驾驶行为决策。