车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111409699.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113954838A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113954838A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 曾路遥;高智 | 申请（专利权）人 | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王晓多 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例公开了一种车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取周围环境的视觉信息；基于所述视觉信息，确定当前车辆的可行驶区域边界数据；基于所述可行驶区域边界数据，确定所述当前车辆至少一侧的并行车辆信息；基于所述并行车辆信息，确定换道信息；根据所述换道信息控制所述当前车辆的行驶状态。本公开实施例可以为车辆的换道控制决策提供准确可靠的依据，避免因遗漏识别并排行驶的大型车辆而为换道带来安全隐患的情况发生，从而提高车辆自动换道功能的可靠性和安全性。 |
