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车辆控制方法和基于可穿戴设备控制车辆的方法

基本信息

申请号 CN202111109541.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113771869A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113771869A 申请公布日 2021-12-10
分类号 B60W50/00（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 余凯;王怀章;王超银 申请（专利权）人 上海安亭地平线智能交通技术有限公司
代理机构 北京思源智汇知识产权代理有限公司 代理人 毛丽琴
地址 201800上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例公开了一种车辆控制方法及装置、基于可穿戴设备控制车辆的方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该车辆控制方法包括：基于车辆在行驶过程中采集到的环境图像，确定行人的行人可穿戴设备的标识；确定标识对应的用于控制车辆的控制策略；控制车辆执行与控制策略相对应的驾驶行为。本公开实施例只需从拍摄的环境图像中识别行人身上的标识即可实现对行人的位置的检测，从而降低了硬件成本，以及降低了图像识别的数据处理量，解决了数据冗余的问题，进而提高了行人检测的效率，并提高了车辆根据行人检测结果做出驾驶行为的灵敏度，以及提高智能驾驶的安全性。