车辆控制方法、装置和车辆
基本信息
| 申请号 | CN202111234478.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113815610A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113815610A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B60W30/14（2006.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 曾路遥;高智 | 申请（专利权）人 | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛丽琴 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，其中，该车辆控制方法包括：基于本车的当前位置和目标路口的位置，确定所述本车与所述目标路口之间的相对位置关系；基于所述本车的当前位置和所述目标路口的位置，确定目标范围；获取所述目标范围内的道路环境信息，并获取所述目标路口处的交通指示信息；基于所述相对位置关系、所述道路环境信息和所述交通指示信息，控制所述本车的车速。本公开实施例可以提升车辆过路口的安全性。 |
