控制车辆自动驾驶的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202111423890.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113978479A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113978479A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/12（2012.01）I;B60W30/06（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 卓著 | 申请（专利权）人 | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛丽琴 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例公开了一种控制车辆自动驾驶的方法和装置，其中，该方法包括：基于自动驾驶起始位置和目标位置，确定车辆进行自动驾驶的目标区域；获取目标区域内的障碍物信息和车辆的车身尺寸参数；基于目标区域内的障碍物信息和车身尺寸参数，确定距离目标位置预设距离的直线行车起始位置；基于自动驾驶起始位置、直线行车起始位置、目标区域内的障碍物信息和车身尺寸参数进行轨迹规划，得到从自动驾驶起始位置到直线行车起始位置的第一规划轨迹；基于直线行车起始位置和目标位置，确定第二规划轨迹；基于第一规划轨迹和第二规划轨迹，驱动车辆。本公开实施例可以提升自动驾驶车辆穿过狭小空间和自动泊车的精确性。 |
